欧姆龙 TM系列 规格参数
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隐藏暂无内容参数 |
欧姆龙六轴机器人TM系列TM5-700
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM5-900
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM5M-700
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM5M-900
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM12
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM12M
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM14
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欧姆龙六轴机器人TM系列TM14M
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| 厂家报价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | 暂无指导价 询价 | |
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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配置A
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| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) |
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| 本体颜色 (6) |
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| 位置反馈 (6) |
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| 驱动容量 (6) |
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| 驱动方式 (6) |
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| 洁净室等级 (六轴机器人) |
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| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) |
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| 常规速度 (六轴机器人) |
1.1
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1.4
|
1.1
|
1.4
|
1.3
|
1.3
|
1.1
|
1.1
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| 集成相机 (六轴机器人) |
5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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5M像素， 彩色
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| 额定电流 (A) (六轴机器人) |
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| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) |
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|
| I/O参数 (六轴机器人) |
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| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) |
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| 设置*1 (六轴机器人) |
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|
| I/O接口 (六轴机器人) |
3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
|
3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
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3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
|
|
| I/O 端口 (六轴机器人) |
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
--
|
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
控制柜：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
控制器：数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：1；工具：数字输入：4 数字输出：4 模拟输入：1 模拟输出：0
|
|
| 通信 (六轴机器人) |
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
RS232、Ethernet (主)、Modbus TCP/RTU (主&从)
|
|
| SEMI S2认证* (六轴机器人) |
否
|
否
|
否
|
否
|
否
|
否
|
否
|
否
|
|
| I/O电源 (六轴机器人) |
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
24V 1.5A (控制柜和工具)
|
|
| 执行环境 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
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|
--
|
|
| 上部手臂可载重量 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 自由度 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
IP54 (机械臂)， IP32 (控制柜)， IP40 (机器人操纵杆)
|
|
| 主要用途 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源容量 (KVA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 安装方式 |
侧墙式、地面式、倒挂式
|
侧墙式、地面式、倒挂式
|
侧墙式、地面式、倒挂式
|
侧墙式、地面式、倒挂式
|
侧墙式、地面式、倒挂式
|
--
|
--
|
侧墙式、地面式、倒挂式
|
|
| 空气源 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重复定位精度 (mm) |
±0.05
|
±0.05
|
±0.05
|
±0.05
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
±0.1
|
|
| 保护结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内置气管 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 内部装备线缆 (芯) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 重量 (kg) |
22.1
|
22.6
|
22.1
|
22.6
|
33.3
|
33.3
|
32.6
|
32.6
|
|
| 标准循环时间 (s) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大负载 (kg) |
6
|
4
|
6
|
4
|
12
|
12
|
14
|
14
|
|
| 能耗 (kW) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大动作范围 (mm) |
700
|
900
|
700
|
900
|
1300
|
1300
|
1100
|
1100
|
|
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) |
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
|
| L轴（下臂） (°) (6) |
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
|
| R轴（手腕旋转） (°) (6) |
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
|
| T轴（手腕回转） (°) (6) |
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
±270
|
|
| B轴（手腕摆动） (°) (6) |
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
±180
|
|
| U轴（上臂） (°) (6) |
±155
|
±155
|
±155
|
±155
|
±166
|
±166
|
±163
|
±163
|
|
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) |
225
|
225
|
225
|
225
|
180
|
180
|
180
|
180
|
|
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) |
225
|
225
|
225
|
225
|
180
|
180
|
150
|
150
|
|
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) |
225
|
225
|
225
|
225
|
180
|
180
|
150
|
150
|
|
| U轴（上臂） (°/s) (6) |
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
180
|
|
| L轴（下臂） (°/s) (6) |
180
|
180
|
180
|
180
|
120
|
120
|
120
|
120
|
|
| S轴（旋转） (°/s) (6) |
180
|
180
|
180
|
180
|
120
|
120
|
120
|
120
|
|
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC I/O (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| ePLC连接 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 编程环境 (六轴机器人) |
TMFlow，基于流程图
|
TMFlow，基于流程图
|
TMFlow，基于流程图
|
TMFlow，基于流程图
|
TMflow，基于流程图
|
TMflow，基于流程图
|
TMflow，基于流程图
|
TMflow，基于流程图
|
|
| ACE Sight (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制器 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| cULus兼容 (六轴机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 材质 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 示教器毛重 (kg) |
--
|
--
|
--
|
--
|
13.8
|
--
|
--
|
--
|
|
| 显示屏 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 操作机器 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电缆长度 (m) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 防护等级 (机器人) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 模拟量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输出 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 数字量输入 (SCARA) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 其他 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 振动 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 相对湿度 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 周围温度 |
0～50
|
0～50
|
--
|
0～50
|
0～50
|
0～50
|
0～50
|
0～50
|
|
| 记忆容量 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 加减速控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 驱动单元 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 位置控制方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源频率 (Hz) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 输入电压范围 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 电源规格 |
100-240 VAC, 50-60 Hz
|
100-240 VAC, 50-60 Hz
|
22-60 VDC
|
22-60 VDC
|
100-240 VAC, 50-60 Hz
|
22-60 VDC
|
100-240 VAC, 50-60 Hz
|
22-60 VDC
|
|
| 冷却方式 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 控制柜毛重 (kg) |
13.5
|
13.5
|
14.5
|
14.5
|
--
|
14.5
|
13.8
|
--
|
|
| 控制柜外形尺寸 (mm) |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 结构 |
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
--
|
|
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 |
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
六轴
|
|
|
隐藏暂无内容参数 |
|||||||||
| 厂家报价 | |||||||||
| 本体参数 | |||||||||
| 机器人动作范围截面面积 (6) | |||||||||
| 本体颜色 (6) | |||||||||
| 位置反馈 (6) | |||||||||
| 驱动容量 (6) | |||||||||
| 驱动方式 (6) | |||||||||
| 洁净室等级 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器线缆长度 (m) (六轴机器人) | |||||||||
| 常规速度 (六轴机器人) | |||||||||
| 集成相机 (六轴机器人) | |||||||||
| 额定电流 (A) (六轴机器人) | |||||||||
| 本体-柜体连接线长度 (m) (本体-柜体连接线长度) | |||||||||
| I/O参数 (六轴机器人) | |||||||||
| 水平伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 垂直伸长度 (mm) (六轴机器人) | |||||||||
| 设置*1 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O接口 (六轴机器人) | |||||||||
| I/O 端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 通信 (六轴机器人) | |||||||||
| SEMI S2认证* (六轴机器人) | |||||||||
| I/O电源 (六轴机器人) | |||||||||
| 执行环境 (六轴机器人) | |||||||||
| 上部手臂可载重量 (6) | |||||||||
| 自由度 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 主要用途 | |||||||||
| 电源容量 (KVA) | |||||||||
| 安装方式 | |||||||||
| 空气源 | |||||||||
| 重复定位精度 (mm) | |||||||||
| 保护结构 | |||||||||
| 内置气管 | |||||||||
| 内部装备线缆 (芯) | |||||||||
| 重量 (kg) | |||||||||
| 标准循环时间 (s) | |||||||||
| 最大负载 (kg) | |||||||||
| 能耗 (kW) | |||||||||
| 最大动作范围 (mm) | |||||||||
| 允许负载惯量 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (kg/m2) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (kg/m2) (6) | |||||||||
| 动作范围 | |||||||||
| S轴（旋转） (°) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°) (6) | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°) (6) | |||||||||
| 允许扭矩 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (N.m) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (N.m) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (N.m) (6) | |||||||||
| 最大速度 | |||||||||
| T轴（手腕回转） (°/s) (6) | |||||||||
| B轴（手腕摆动） (°/s) (6) | |||||||||
| R轴（手腕旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| U轴（上臂） (°/s) (6) | |||||||||
| L轴（下臂） (°/s) (6) | |||||||||
| S轴（旋转） (°/s) (6) | |||||||||
| 示教编程器 | |||||||||
| 可连接的控制器∗2 (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC I/O (六轴机器人) | |||||||||
| ePLC连接 (六轴机器人) | |||||||||
| 编程环境 (六轴机器人) | |||||||||
| ACE Sight (六轴机器人) | |||||||||
| RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人) | |||||||||
| 传送带跟踪输入 (六轴机器人) | |||||||||
| 板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人) | |||||||||
| 控制器 (六轴机器人) | |||||||||
| cULus兼容 (六轴机器人) | |||||||||
| 示教器外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 材质 | |||||||||
| 示教器毛重 (kg) | |||||||||
| 显示屏 | |||||||||
| 操作机器 | |||||||||
| 电缆长度 (m) | |||||||||
| 控制柜 | |||||||||
| 适用控制柜 (6) | |||||||||
| 防护等级 (机器人) | |||||||||
| 模拟量输出 (SCARA) | |||||||||
| 模拟量输入 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输出 (SCARA) | |||||||||
| 数字量输入 (SCARA) | |||||||||
| 其他 | |||||||||
| 振动 | |||||||||
| 相对湿度 | |||||||||
| 周围温度 | |||||||||
| 记忆容量 | |||||||||
| 加减速控制方式 | |||||||||
| 驱动单元 | |||||||||
| 位置控制方式 | |||||||||
| 电源频率 (Hz) | |||||||||
| 输入电压范围 | |||||||||
| 电源规格 | |||||||||
| 冷却方式 | |||||||||
| 控制柜毛重 (kg) | |||||||||
| 控制柜外形尺寸 (mm) | |||||||||
| 结构 | |||||||||
| 基础参数 | |||||||||
| 机器人轴数 | |||||||||
